行业洞察｜智能汽车时代已来
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根据中国汽车工业协会的数据，2017年中国新能源汽车的销量只有77.7万辆，2022年新能源汽车的年销量为688.7万辆，2022年新能源汽车的渗透率达到了28.2%，提前三年超过了“十四五”预定的20%的目标，2023年新能源汽车的渗透率进一步提升，突破30%整数关口达到31.6%。
资料来源：中国汽车工业协会、电动汽车观察家
资料来源：中国汽车工业协会、电动汽车观察家
新能源汽车对传统燃油汽车的取代之势已经形成。据业内人士预测，原来制定的2035年新能源汽车超过50%的目标，很可能在2025年最晚到2026年就会提前实现。很明显，当下新能源汽车产业已经走过了电动化的上半场，开始向智能化的下半场迈进。
细数当下，传统燃油车企业式微，造车新势力不断崛起，自主品牌焕发新颜，华为车BU加速入局，种种迹象表明，属于中国汽车工业的大变革时代已经来临，这个时代就是智能汽车时代。
在智能汽车时代，汽车产业核心技术快速演进，汽车零部件不断向电动化、智能化、轻量化方向发展，大量优秀国产汽车零部件企业涌现，加速国产替代的同时，更走出国门参与国际市场竞争，展现出强大的生命力。本文从智能底盘、智能座舱以及智能驾驶三个关键领域对智能化新能源汽车（以下简称“智能汽车”）的部分核心零部件及相应的主要上市公司进行了梳理。
一、智能底盘
随着智能汽车时代的到来，整个汽车底盘系统中的线控制动、线控转向、空气悬架等细分领域，都将迎来赛道扩容和国产替代的机遇。我们看好国内技术能力领先和业务拓展能力优秀的零部件企业。
1）线控制动系统
汽车的制动系统主要由制动器等部件组成，大致可分为行车制动和驻车制动。其中行车制动主要用于行车时降低行车速度或使汽车停止，驻车制动主要用于停车后防止汽车发生滑动。由于制动系统直接关系到智能驾驶的安全性能，因此制动系统十分关键，当前线控制动技术在智能汽车上应用较为广泛。
“线控技术”用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。线控制动将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接收驾驶员的制动意图，模拟发生器产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。线控制动主要分为电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统，当前，电子液压制动（EHB）是量产主流，电子机械制动（EMB）是未来方向。根据佐思汽研数据，2023年中国线控制动系统装配量已超过500万套，渗透率持续攀升。其发展直接关乎智能驾驶的安全冗余，市场空间广阔。与传统的液压制动系统比，线控制动拥有占用空间小、踏板重量轻、操控方便、驾驶者体验感好等优点。
相关上市公司：
·伯特利：国内线控制动（One-Box方案）量产领先者，已获得多家知名车企定点，是国产替代的领军企业。
·拓普集团：在线控制动领域积极布局，其集成式制动系统（IBS）已进入量产阶段，是公司智能底盘战略的重要一环。
·亚太股份：传统制动系统龙头，在线控制动（EHB）领域有多年技术积累和产品布局，客户覆盖广泛。
2）线控转向系统
转向系统零部件包括方向盘、转向直拉杆、横拉杆、摇臂、转向轴和转向管柱等。线控转向技术是转向系统未来发展趋势。
线控转向系统彻底取消方向盘与转向轮之间的传统机械连接，摆脱了传统转向系统的限制，主要由路感反馈、转向执行、控制器及相关传感器等部分组成。线控转向系统具有体积小、安全性高、驾驶姿势更舒适等优点。
其中，路感反馈主要包括方向盘、路感电机、减速器和扭矩转角传感器，功能是驱动路感电机实现反馈力矩指令，从而对驾驶员施加合适的路感。转向执行主要由转向电机、转向器和转向拉杆等组成，功能是驱动转向电机执行控制器给出的转向角度指令，实现车辆转向功能。控制器及传感器主要根据驾驶意图、车辆状况与路况，实时输出路感反馈力矩指令及车轮转向角指令。
线控转向系统作为L3级以上自动驾驶的标配，产业化进程正在加速。据华经产业研究院预测，2025年中国线控转向市场规模有望突破百亿元。
相关上市公司：
·耐世特：全球领先的转向系统供应商，在线控转向技术研发上处于行业前沿。A股中与其产业链相关的公司包括浙江世宝（转向器、转向管柱）等。
·华域汽车：通过旗下子公司积极研发线控转向技术，作为综合型汽车零部件巨头，具备系统集成和客户资源优势。
3）电动助力转向系统（EPS）
EPS系统是直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比具有能耗低、参数灵活、易于保养等特点。
EPS系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电机、减速器及离合器等组成。其转向的原理为：当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器把扭杆的相对转动角位移变成电信号传给ECU。ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成转向助力。
根据智研咨询数据，2013年我国汽车电动助力转向系统（EPS）行业市场规模为112亿元。到2017年，这一数字增长至250亿元。近年来，随着汽车智能化和电动化需求上升，EPS作为影响驾驶体验的重要零部件备受青睐，其市场渗透率不断攀升，2022年我国电动助力转向系统市场预计318亿元。
资料来源：德邦研究
其中，EPS电机是EPS系统的动力源，是整个汽车转向的核心精密安全件，汽车件安全等级仅次于燃油车发动机和电动车的驱动电机。EPS电机从转向系统到整车验证需要1.5-2年左右，且需通过IATF1694/VDA6.3认证体系，在正式量产前所花费的认证周期长，行业壁垒较高。目前，国内EPS电机市场主要由外资企业主导，随着下游主机厂的竞争格局变化，国内汽零企业有望逐步实现EPS电机国产替代。
相关上市公司：
·德尔股份：主营汽车转向泵、齿轮泵等，在EPS系统相关零部件领域有深入布局。
·长华集团：产品包括汽车紧固件、冲焊件，部分产品应用于EPS等底盘系统。更核心的EPS总成供应商仍以博世、捷太格特等外资为主，但国产 Tier 2 供应商正在崛起。
4）空气悬架系统
悬架系统是车架（车身）与车桥（车轮）之间的传力连接装置的总称，把路面作用于车轮上的各种反力及其力矩传递到车身，并缓冲路面的冲击，由弹性元件（各类弹簧）、减振器以及导向机构组成，分别起缓冲振动、吸收振动和传递力矩的作用。悬架系统的性能直接影响汽车稳定性和舒适性。
空气悬架与普通悬架最明显的区别就是采用空气弹簧替代了金属材质的螺旋弹簧，通过空气泵来调整空气弹簧的空气量和压力，改变空气弹簧的硬度和弹性系数。通过调节泵入的空气量，调节空气弹簧的行程和长度，可以实现车辆底盘的升高或降低。
空气悬架可根据行驶工况自动调节弹簧的弹性系数及减振器的阻尼系数，保持车身高度，提升车辆的通过性、操控稳定性及乘坐舒适性，配备汽车智能悬架系统能够助力电动汽车降低能耗、增加续航里程。搭载空气悬架的车辆可以直接调节车身高度，因此在高速行驶时可以调低底盘离地间隙，通过降低风阻实现降低能耗。并且，相较传统悬架系统的金属件，空气悬架系统能够有效减轻重量，从而提升新能源车的续航里程。
空悬已成为当下消费者选购乘用车的新卖点，不仅是整车消费升级的重要配置，也符合汽车智能化的发展方向。
目前，空气悬架成套系统供应价格大约在12000-14000元，在乘用车中最初主要装配在宝马7系、奔驰S级、路虎揽胜等70万以上级别的豪华车型。随着造车新势力入场加剧竞争，功能化差异成为各大车企的卖点，空气悬架需求大幅增加，
价格区间不断下探。根据东吴证券测算，2021年全国乘用车空气悬架渗透率约为1.8%，扣除进口车之后渗透率约为0.7%，增长空间巨大。
根据高工智能汽车数据，2022年中国空悬前装标配28万套（同比增长142.3%），选装约10万套。西部证券预计2023年新款新能源空气悬架出货量达到82万套（占整体出货量的63%），伴随着国产汽车高端化、成本下探和技术升级，2025年中国乘用车空气悬架渗透率有望达到16%，对应市场空间达到399亿元。
资料来源：西部证券
目前，国内厂商通过自主研制和收购外资企业突破空簧、空气供给单元等核心元件，并在软硬件解耦趋势下以零部件定点模式切入空悬赛道，推动空悬系统成本下降。随着国产化率进一步提高，国产化空悬价格有望下探至8000元以内，这将显著增强国内空悬厂商的竞争优势，从而进一步推升国内空悬厂商的市占率。
相关上市公司：
·中鼎股份：通过收购AMK，跻身全球空气悬架核心部件（空气供给单元）供应商，已获得众多国内新能源品牌订单。
·保隆科技：在空气弹簧领域技术领先，是国内空簧核心供应商，同时布局储气罐、传感器等部件。
·拓普集团：已具备空气悬架系统集成能力，推出空气悬架系统总成产品，积极推进客户定点。
二、智能座舱
汽车座舱经历了三个发展阶段，分别是机械式座舱、电子式座舱以及当下的智能座舱。智能座舱引入了高级计算机技术、人工智能和连接性功能，代表了汽车座舱技术的最新发展阶段。这一阶段的座舱采用触摸屏、语音识别、手势控制等先进的用户界面，驾驶者可以通过多种方式来控制车辆的功能。并且，通过与智能手机、云服务连接，智能座舱还可以学习驾驶者的喜好和习惯，提供个性化建议和服务。
资料来源：方正证券
从车内看，智能座舱是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。从车外看，智能座舱通过车联网、无线通信、远程感应、GPS等技术，与车外的各项基础网联设施、联网设备实现V2X联结，感知交通信号、路况、车外娱乐生活场景信号，助力自动驾驶感知层和决策层的工作，进而推动高阶自动驾驶的实现。
智能座舱上游环节硬件和软件形成了座舱域控制器（DCU）架构，其中硬件部分主要包括功率半导体、显示面板、PCB以及芯片等。座舱域控制器为座舱域的“大脑”，标准化程度较高，负责解决信息安全，以及ECU数量增多、计算能力受限等问题。智能座舱DCU可以集成车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD等系统/功能，接收传感器信号、计算并决策、发送指令给执行端。智能座舱作为科技感最强的消费单元，也是最能被消费者感知的部分，已成为智能汽车的标配之一。
1）HUD抬头显示
汽车HUD即抬头显示，也称车辆平视显示系统。汽车HUD以车辆驾驶员为中心，用盲操作方式将重要的行车信息（如时速、导航等）投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。HUD的基本结构包括投影单元、主控PCB板、LED光源、投影显示、反射镜等。其中投影单元为核心部件，用于投影成像，约占总价值量的五成。
抬头显示市场规模潜力可期，渗透率不断提升。当前HUD渗透率仍处于较低水平，随着消费者对HUD的关注度进一步上升，以及整车厂商逐步将HUD作为标配提供，HUD的渗透率有望继续快速提高。预计2026年渗透率达到55%，市场规模达到302亿元，投资潜力可期。
相关上市公司：
·华阳集团：国内HUD头部供应商，产品覆盖W-HUD和AR-HUD，已配套多家国内主流车企。
·水晶光电：在AR-HUD核心光
学部件（如PGU、光学镜片）上拥有深厚技术积累，是多家Tier1和整车厂的重要合作伙伴。
2）电子后视镜（CMS）
CMS（Camera Monitor System），行业里称为电子后视镜，是用摄像头+监视器的组合来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。
CMS主要由以下三种部件组成：
高清摄像头：为CMS系统的核心组件之一。通常包括一至多个摄像头，安装在车辆的后部或侧部，以捕捉车辆周围的实时图像。这些摄像头可以包括广角、鱼眼或红外摄像头，具体取决于系统的设计和功能。并且摄像头经过涂层处理，在恶劣天气下依旧能保证驾驶员获得良好的实时路况成像。
高清显示屏：CMS电子后视镜系统通常配备高分辨率的显示屏，用于显示来自摄像头的实时图像。这个显示屏通常安装在车辆内部，以替代传统的后视镜。通过在仪表板和左右车门之间各设置高清显示屏，在雨天、雾天等恶劣天气条件下，驾驶员不再受车窗对视野的影响。该界面具有可调整图像显示、切换、调节侧后视镜显示区域等功能。
系统控制器：控制器与显示屏集成为一体，通过CAN与其他控制单元通讯，实现汽车各控制单元之间信息共享，协同完成系统功能。
相关上市公司：
·目前CMS总成主要由外资巨头（如麦格纳、法雷奥）主导，但国内在摄像头、显示屏等核心部件环节已有布局，如联创电子（车载镜头）、欧菲光（摄像头模组）等公司正积极参与其中。
3）座舱域控制器（CDC）
座舱域控制器（Cabin Domain Controller，CDC）是指集成了多个控制器和芯片的汽车电子设备，通过连接车内各种设备和系统，进行数据交流和控制，实现智能座舱功能的集成管理。主要用于驾驶员信息娱乐、车辆安全控制等方面。这种控制器可以通过操作系统和应用程序进行远程升级和维护。座舱域控制器是车载系统的核心部分，通过其内置的高性能处理器、存储器、通信接口等实现液晶仪表、车载信息娱乐系统、HUD等功能的集成。
随着整车智能化水平的不断提升，原有的传统分布式座舱架构已经不能满足智驾信息集中化的需求，逐渐向集中式域控架构演进。座舱域控制器以集中化的形式支持丰富而高互动的汽车座舱功能，并成为未来汽车决策和运算的核心，克服了原有硬件分布式架构的限制，简化了系统硬件和通信架构的设计难度，有效减少了各分散控制器间的通信资源和座舱域系统的成本。同时，域控集中架构方案也为后续的整车中央集中电子架构方案奠定了一定的硬件基础。
随着座舱功能复杂化，高算力芯片与域控制器需求激增，根据高工智能汽车数据，2023年中国市场座舱域控制器前装搭载率已超过20%。
相关上市公司：
·德赛西威：国内智能座舱域控制器绝对龙头，产品覆盖高通、芯驰等多种芯片平台，客户涵盖主流自主品牌与新势力。
·均胜电子：旗下普瑞公司的智能座舱域控制器和人机交互产品已为宝马、奔驰、福特等全球客户配套，实力雄厚。
·华阳集团：同样在座舱域控制器领域有所布局，提供从硬件到软件的解决方案。
4）车载声学系统
现代智能汽车座舱声学系统包含车载扬声器、车载功放、AVAS、麦克风等。传统中低端汽车声学系统仅包含扬声器单品，通常单车配置3-8个，整体价值量较低。随着智能座舱创新升级及消费者对于更好音质体验的需求提升，在消费升级趋势中将迎来高端化，装载扬声器数量、品质提升，叠加车载功放渗透率增加，单车声学价值量大幅提升。在汽车声学系统高端化的趋势下，完整汽车声学系统将大约包含8-20个扬声器，目前新势力普遍用到12个及以上，如特斯拉Model X用22个，问界M7用19个。据测算，2025年全球车载扬声器的市场空间将达到197.8亿元、国内市场将达到60亿元。另一方面，2025年全球车载功放市场规模可达317.91亿元。
相关上市公司：
·上声电子：全球领先的车载扬声器供应商，客户包括大众、特斯拉、蔚来等，在声学系统集成方面能力突出。
·国光电器：在消费电子声学领域积淀深厚，正大力拓展车载声学业务，已获得部分车企定点。
三、智能驾驶
智能驾驶系统主要包括车载AI芯片、传感器等部件。其中，车载AI芯片负责运算；传感器负责把被测量转换成可测量的信号，通常由敏感元件、转换元件、信号调节与转换电路等其他辅助元件组成。
汽车传感器的工作原理是通过把非电信号转换成电信号的方式向汽车计算机提供包括车速、温度、发动机运转等各种工况信息，使汽车实现自动检测和电子控制。汽车传感器对实现高级别自动驾驶尤其重要，目前主要类型有车载摄像头、车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。
1）车载AI芯片：随着自动驾驶从L1逐步向L5升级，汽车E/E架构由分布式走向集中，算力也开始集中，集成化设计成为趋势。当域集中之后，智能化功能升级将从增加传感器数量转为增加算力、算法模型和数据训练，因此智能驾驶对车载AI芯片要求也越来越高。
从竞争格局来看，全球GPU领域AI龙头英伟达和背靠英特尔的汽车AI芯片龙头Mobileye属于第一阵列。高通与华为属于1.5阵列，有望快速突围进入第一阵列。高通从智能座舱域切向自动驾驶域，快速打通汽车智能化两大关键环节；华为AI芯片云边端领域全覆盖，技术实力雄厚，面向L2+及以上市场。国内车载AI芯片新锐地平线（对标Mobileye）、国外传统汽车芯片巨头瑞萨等处于第二阵列。传统汽车电子厂商及其他潜在进入者（如黑芝麻智能等）处于第三阵列。
2）车载摄像头：车载摄像头主要由镜头组、图像传感器、数字图像信号处理组成，能够实现汽车行车记录、倒车影像、泊车环视、智能座舱内行为识别和ADAS辅助驾驶等功能。车载摄像头可以通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能，实现360°视觉感知，弥补雷达在物体识别上的缺陷，是最接近人类视觉的传感器。
相关上市公司：
·韦尔股份：旗下豪威科技是全球车载CIS（图像传感器）重要供应商。
·舜宇光学科技（港股）：全球车载镜头龙头。A股中联创电子也在车载镜头领域有深入布局
3）车载激光雷达：车载激光雷达主要由发射机、接收机、测量控制和电源组成。具有测距精度高、可绘制3D环境视图、分辨率高、探测范围广、近全天候工作等优点。激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的厂商主要集中在中国、美国和欧洲。
相关上市公司：
·炬光科技：拥有激光雷达发射模组核心技术与产品，是上游核心元器件供应商。
·永新光学：为激光雷达客户提供光学镜头、光学元组件等关键部件。
4）毫米波雷达：毫米波雷达是ADAS系统的重要组成部分，是实现汽车智能驾驶的重要装置。毫米波雷达将雷达和毫米波融合，通过发送出去的雷达波并接收回波，根据时间差计算位置距离，具有可同时测距测速，在恶劣环境下也可以正常运行的优点。从毫米波雷达的市场格局来看，由海外企业占据核心技术与主要份额。全球市场主要由博世、大陆集团、天合汽车集团、法雷奥、海拉、德尔福、电装、奥托立夫、富士通等厂商占据。
相关上市公司：
·德赛西威、华域汽车：均已实现毫米波雷达产品的自主研发和量产供应。
5）超声波雷达：超声波雷达通过超声波发射装置向外发出超声波，通过接收器接收到的时间差来测算距离，在短距离测量中具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。超声波雷达具有成本低的优点，主要外资/合资企业有法雷奥、博世（BOSCH）、日本村田（Murata）等。
相关上市公司：
·豪恩汽电：公司核心产品包括超声波雷达系统，是集软件、算法和硬件于一体的汽车智能驾驶感知系统供应商。已与比亚迪、小鹏等车企深度合作，并为华为乾崑智驾提供配套。
·保隆科技：公司的汽车电子产品定位在环境感知领域，产品线包括超声波雷达、毫米波雷达、视觉传感器等，是无人驾驶感知系统的基础部件供应商
6）自动紧急制动系统（AEB）
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，AEB）作为重要的主动安全系统，是智能驾驶的重要组成部分。先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）的快速发展带来了多项主动安全技术，AEB就是其中非常重要的一种。AEB系统依靠雷达和摄像头对行车环境进行感知预测，若驾驶员未及时对前方出现的危险情况采取紧急制动措施，ADAS系统将通过触发AEB避免碰撞危险或者减轻碰撞程度。
根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）数据，超过90%的严重撞车事故的主要原因是驾驶员本身的失误，安装AEB的车辆可以将追尾事故减少38%，致命撞车事故减少20-25%，受伤的可能性减少25-30%。随着AEB功能的不断完善，其对行车安全将起到更重要的作用。
AEB系统由感知、决策和执行层组成。AEB是辅助驾驶算法，其基本原理是通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器感知车辆周围信息，并将采集信息传输到控制模块，控制模块根据信息和车辆状态来判断自车的危险情况。当判断出车辆存在碰撞风险时，系统会对驾驶员进行警告提示；若驾驶员未及时做出避撞动作，AEB系统将主动介入制动系统使汽车降速或停止。
资料来源：国联证券
根据高工智能汽车的数据，2022年AEB前装按照车型价位来看，35万元以上价位车型AEB搭载率已经超过90%，20-35万区间搭载率在70%以上；15-20万元区间搭载率接近60%，而10-15万元搭载率低于均值，为34.95%，10万元以下则仅为2.27%，不同价格带AEB渗透率差异显著。AEB在15万元以上车型的搭载率超过了60%。预计随着AEB技术成熟，硬件成本下探，叠加相关法规落地，AEB有望向低价格带渗透。
相关上市公司：
·AEB作为一个系统功能，其产业链覆盖了前述的德赛西威（感知与决策）、伯特利（线控制动执行）等公司。这些提供感知、决策、执行一体化或部分环节解决方案的公司，将直接受益于AEB的普及。
7）特斯拉FSD
特斯拉FSD（Full Self-Driving）是一个涵盖感知、预测、决策、执行等环节的全链路自动驾驶系统，核心组件包括规划（Planning）、神经网络（Neural Networks）、训练数据（Training Data）、训练基础设施（Training Infra）、AI编译与推理（AI Compiler&Inference）等，特斯拉FSD在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速迭代。
